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完美重現(xiàn)三維實(shí)景

特點(diǎn)簡(jiǎn)介：

* 最快的掃描速度
* 1級(jí)安全激光
* 187m的相位式測(cè)距能力
* 大于1百萬(wàn)點(diǎn)/秒的數(shù)據(jù)采集能力
* 可選式高分辨率掃描
* 320°×360°的掃描視野范圍
* 100%的功能一體、高集成度、單人獨(dú)立操作儀器
（不需要外置電源或線纜等外設(shè)）
* 觸摸屏式控制
* 可快速啟動(dòng)預(yù)設(shè)掃描
* 高質(zhì)量數(shù)據(jù)成果
* 全封裝是掃描鏡

相關(guān)下載：

Z+F_5010中文目錄PDF資料

Zoller+Froehlich 使現(xiàn)實(shí)成為三維信息

    1963年，Z+F公司建立于德國(guó)南部博登湖畔的Wangen小鎮(zhèn)。公司創(chuàng)立伊始是為自動(dòng)化和工程領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)企業(yè)設(shè)計(jì)和制造專業(yè)的控制系統(tǒng)。
    因?yàn)楣�司發(fā)明了帶有塑料質(zhì)保護(hù)的金屬套環(huán)來(lái)簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的排線，Z+F公司開(kāi)始制造獨(dú)立的開(kāi)光控制箱。隨著設(shè)計(jì)能力和制造工藝的持續(xù)增強(qiáng)，Z+F公司制造了第一臺(tái)用于金屬壓制和組裝的機(jī)器。這一類機(jī)器操作通常十分的復(fù)雜，所以如何使機(jī)器能夠自動(dòng)運(yùn)行，而操作員只扮演控制的角色以保證機(jī)器的順利運(yùn)行變成了一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，Z+F投入了大量的人力來(lái)進(jìn)行仿真與控制研究，以便能夠達(dá)到可以進(jìn)行人體工程與人工操作的最佳結(jié)合。如今，Z+F已經(jīng)是全世界范圍內(nèi)專業(yè)化集產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售為一體的電子與工程類專業(yè)創(chuàng)新公司。
    在此類領(lǐng)域中，研發(fā)與制造專業(yè)的傳感器系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)CAD環(huán)境下三維模型的比對(duì)成為公司核心的研發(fā)內(nèi)容，這也為公司成為此專業(yè)領(lǐng)域中的佼佼者奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其中，激光測(cè)量技術(shù)就是Z+F公司在上個(gè)世紀(jì)九十年代所成功發(fā)展的全新領(lǐng)域。值得一提的是，公司憑借可視化激光雷達(dá)技術(shù)斬獲“巴德符騰堡州創(chuàng)新獎(jiǎng)”。Z+F在利用此項(xiàng)技術(shù)制造了第一臺(tái)用于鐵路軌道檢測(cè)和隧道檢測(cè)的專業(yè)激光測(cè)量系統(tǒng)。1996年，公司研發(fā)了“可視化”的三維激光掃描儀。2002年，Z+F推出了全新的IMAGER 5003三維激光掃描儀，這是此類產(chǎn)品第一次可以達(dá)到53.5m的測(cè)距能力和每秒50萬(wàn)點(diǎn)的掃描速度。
    在IMAGER 5003成功獲得市場(chǎng)青睞的基礎(chǔ)上，Z+F于2006年推出了IMAGER 5006系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了全新的內(nèi)置控制面板、強(qiáng)勁的機(jī)載計(jì)算機(jī)、內(nèi)置硬盤(pán)和電池。同時(shí)值得一提的是，IMAGER 5006也是全世界第一套可以單人獨(dú)立操作的三維激光掃描儀。
在隨后的2008年及2010年，Z+F相繼推出了5006i和5006h。其中，5006h的激光掃描速度可高達(dá)1010027點(diǎn)每秒，憑此項(xiàng)指標(biāo)使得5006h成為全世界掃描速度最快的三維激光掃描儀。
    Z+F在三維激光掃描系統(tǒng)不斷取得成功的同時(shí)，另一項(xiàng)基于激光掃描技術(shù)的系統(tǒng)，2D剖面激光掃描儀——Z+F PROFILER，也成功地推向了市場(chǎng)。2D掃描儀可以用于移動(dòng)系統(tǒng)中，比如安裝在軌道車或是越野車上，完美地符合了現(xiàn)今環(huán)境對(duì)測(cè)量移動(dòng)化的迫切需求。Z+F PROFILER的技術(shù)指標(biāo)可類同與IMAGER系列。
    2009年，基于IMAGER 5006基礎(chǔ)上研發(fā)的防爆型 5006EX 系統(tǒng)推向了市場(chǎng)。這是全世界第一套防爆型三維激光掃描儀。根據(jù)ATEX分類，5006EX可被用于可能發(fā)生爆炸的危險(xiǎn)環(huán)境，例如煤礦或是化工工廠。

    同時(shí)，Z+F還提供與掃描儀相兼容的眾多配件及各種行業(yè)解決方案，以滿足客戶的不同需求。
    在激光數(shù)據(jù)處理與評(píng)估領(lǐng)域，Z+F也提供了多種解決方案。LFM與LaserControl軟件可用于多種領(lǐng)域，是處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的最有效工具。
    Z+F所擁有的多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和面對(duì)未來(lái)的思考是公司成功的基石。公司一直鼓勵(lì)開(kāi)放創(chuàng)新的思維并將其轉(zhuǎn)換為先進(jìn)的產(chǎn)品。Z+F公司所有的大量專利技術(shù)和多項(xiàng)成果獎(jiǎng)也是公司以此為立足的最好證明。
    Z+F十分重視與客戶的合作關(guān)系�，F(xiàn)在，Z+F的全球客戶可以通過(guò)多種渠道享受到公司的專業(yè)技術(shù)服務(wù)。
    今日，Z+F已成為激光測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍企業(yè)。公司發(fā)展至今已經(jīng)擁有了兩家分公司，分別位于美國(guó)的匹茲堡和英國(guó)的曼切斯特。公司還和全世界各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的公司擁有合作關(guān)系，其產(chǎn)品已經(jīng)成功的銷往全世界超過(guò)四十個(gè)國(guó)家。
    未來(lái)，Z+F將繼續(xù)為使用精密激光測(cè)量技術(shù)的單位和公司提供最專業(yè)的服務(wù)為己任。

全內(nèi)置控制面板
高分辨率全彩色觸摸屏，可以直觀地操作儀器，更使得所有的操作過(guò)程可以直接的顯示。

所以操作菜單簡(jiǎn)單直觀，使得整個(gè)掃描過(guò)程快速和高效。比如：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的掃描只需選擇兩次。

此外，一體化的控制菜單可以使得整個(gè)掃描的效率和質(zhì)量得到有效地控制

高分辨率的三維顯示
在掃描結(jié)束后可以立刻顯示掃描的成果

旋轉(zhuǎn)掃描鏡
掃描鏡完全隔絕于外界環(huán)境，使得掃描儀能夠適合室外環(huán)境的使用。掃描儀可以達(dá)到每分鐘3000轉(zhuǎn)，并有高達(dá)100萬(wàn)點(diǎn)每秒的掃描率，使得快速獲取高分辨率的三維信息變成了可能。

UBS接口
掃描儀配備兩個(gè)32GB的外接USB封閉閃存盤(pán)，以方便大量的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。此外，系統(tǒng)也可外接USB接口的移動(dòng)硬盤(pán)。
LEMO接口
此接口可以允許連接其他的控制配件比如：M-Cam相機(jī)系統(tǒng)和GPS。從而得到彩色信息或是時(shí)間信息，以用來(lái)同步掃描數(shù)據(jù)。帶有時(shí)間標(biāo)志的數(shù)據(jù)流可以通過(guò)此完整的輸出。


供電及數(shù)據(jù)下載接口
此接口位于掃描儀不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，方便外部供電及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)下載。
W-LAN 交互界面
使用W-LAN可以通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器（IE或火狐）來(lái)控制和操作儀器

激光對(duì)中器
擁有了激光對(duì)中器，可以方便且精確地將設(shè)備安放在某個(gè)已知點(diǎn)上

雙軸補(bǔ)償器
內(nèi)置的雙軸補(bǔ)償器可以保證數(shù)據(jù)拼接的質(zhì)量和支持其他的測(cè)量方式引入。此外，補(bǔ)償器還可以保證設(shè)備的水平放置以利于剖面的提取。

高精度與靈活度

全新IMAGER 5010系統(tǒng)——精確、耐用、靈活
    客戶將在全新的系統(tǒng)中獲取更好的使用體驗(yàn)
    IMAGER 5010憑借其優(yōu)異的性能成為了三維激光掃描領(lǐng)域內(nèi)的全新標(biāo)準(zhǔn)。極快的掃描速度、 187m的測(cè)量距離和極輕的系統(tǒng)重量都能使得客戶在戶外環(huán)境下的使用得到極大地改善。
    IMAGER 5010采用一級(jí)安全激光，這使得系統(tǒng)可以不受限制地應(yīng)用在任何環(huán)境中，比如：歷史古跡和考古環(huán)境中，甚至是市內(nèi)的繁華地區(qū)。
    IMAGER 5010設(shè)計(jì)輕巧，可單人操作，這使得在一些比較復(fù)雜的環(huán)境中，比如森林或是工業(yè)區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，變成了可能。
    IMAGER 5010可到達(dá)IP53的防水防震標(biāo)準(zhǔn)，可以滿足幾乎任何環(huán)境下的使用需求而不受影響。
    IMAGER 5010有著高速度的掃描，可以快速的在所感興趣的區(qū)域內(nèi)根據(jù)需求進(jìn)行掃描。例如在事故現(xiàn)場(chǎng)，利用IMAGER 5010可以快速地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存而不影響警察處理和救援工作。得益于其短暫的工作時(shí)間，在工廠中的應(yīng)用可以使得停工時(shí)間降至最低。

    基于IMAGER 5010的剖面式掃描儀 PROFILER 5010是世界上最快速的2D剖面式激光掃描儀。
憑借每秒高達(dá)1百萬(wàn)點(diǎn)的激光發(fā)射率和每秒100轉(zhuǎn)的掃描速度，Z+F PROFILER 5010可以在即使平臺(tái)速度很高的情況下也能使剖面間距很小。掃描分辨率可高達(dá)360度內(nèi)40960個(gè)點(diǎn)，使得即使是很小的物體也能完整的被還原。
    全新的儀器采用一級(jí)激光，使其適用的環(huán)境不再受限。
    根據(jù)之前型號(hào)的測(cè)試，證明PROFILER可以達(dá)到每個(gè)點(diǎn)同步信息的加入。這使得在所有點(diǎn)云位置信息中加入外部信號(hào)，例如掃描儀的位置信息，變成了可能。通過(guò)儀器所配備的LEMO接口，GPS和其他傳感器能夠加入到系統(tǒng)中，并將時(shí)間信息實(shí)時(shí)同步地加入到記錄的數(shù)據(jù)流當(dāng)中。
    PROFILER可以通過(guò)多種方式同步所有信息，全新的1Gbit以太網(wǎng)接口可以允許數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)地傳入到外部的電腦中并同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)評(píng)估和可視化。
    值得提出的是， PROFILER也配置有全彩色接觸屏，繼續(xù)按兩次就能夠完成預(yù)置掃描工作。

應(yīng)用領(lǐng)域

文化遺產(chǎn)
    Z+F激光掃描系統(tǒng)在此領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用的主要原因是無(wú)需接觸到文物并能快速進(jìn)行測(cè)量。與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比，Z+F能大量的節(jié)約費(fèi)用。
    Z+F還配備M-Cam相機(jī)系統(tǒng)能夠給點(diǎn)云賦彩。提供了一個(gè)高精度高密度的全景。極低的測(cè)量噪音保證了整個(gè)掃描的高解析度和高質(zhì)量，即使是很小的細(xì)節(jié)也能被完整的還原出來(lái)

林業(yè)
    可獨(dú)立操作和系統(tǒng)的輕巧性保證了Z+F能夠在此領(lǐng)域中得到理想地使用。無(wú)需任何的外接設(shè)備使得僅僅一個(gè)操作員就能快速和高效地完成全部的外業(yè)工作。系統(tǒng)所配備的全新輕量性鋁合金三腳架使得即使需量測(cè)區(qū)域再偏遠(yuǎn)，人員也不會(huì)覺(jué)得吃力。
    IP 53意味著系統(tǒng)不會(huì)受到任何的外界環(huán)境的影響。精確地測(cè)量保證了在森林區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)能夠完整的還原。

事故鑒定
    快速是Z+F掃描系統(tǒng)在此類應(yīng)用中的巨大優(yōu)勢(shì)。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中不會(huì)影響任何的調(diào)查取證工作。同時(shí)，所配備的M-Cam系統(tǒng)能夠提供一個(gè)逼真的現(xiàn)場(chǎng)，并能保證所有細(xì)節(jié)都被做為現(xiàn)場(chǎng)證物而保存下來(lái)。

保險(xiǎn)行業(yè)
    Z+F掃描系統(tǒng)所擁有的高速掃描率和高解析度能夠完美“凍結(jié)”現(xiàn)場(chǎng)并迅速完整移交到下一個(gè)階段。在此領(lǐng)域中，Z+F主要被用來(lái)保存現(xiàn)場(chǎng)和記錄損失。
    通過(guò)LFM軟件，所采集的數(shù)據(jù)能夠在此后的工作能夠?yàn)g覽和分析。在改建重建及其他類別地工作中能夠大量的節(jié)約保險(xiǎn)評(píng)估時(shí)間

工業(yè)
    Z+F掃描儀能夠?qū)⒐�廠停工時(shí)間降至最低。高解析度的數(shù)據(jù)能夠提供一個(gè)精度極高的三維模型。以方便隨后的設(shè)計(jì)與建設(shè)之間的詳細(xì)比較。另外值得提到的一點(diǎn)是，儀器可以在-10° 到+45°C環(huán)境下進(jìn)行工作。

考古
    Z+F是考古工作的最佳選擇。其測(cè)距廣、獨(dú)立操作、輕巧及寬范圍的特性使得該系統(tǒng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛地使用。僅需一到兩站就能完成大范圍內(nèi)的三維數(shù)據(jù)采集，并能同時(shí)保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量和細(xì)節(jié)。
    M-Cam相機(jī)系統(tǒng)可獲取彩色信息。與傳統(tǒng)方式相比，此方法能夠大量節(jié)約時(shí)間并能提供一個(gè)完全不同等級(jí)的精度。

技術(shù)規(guī)格參數(shù)：

　

Z+F IMAGER 和 PROFILER 5010 技術(shù)參數(shù)
最大測(cè)程： 最小測(cè)程：	187.3 m 0.3 m
分辨率：	0.1mm
數(shù)據(jù)獲取速率：	最大 1 016 727 點(diǎn)/秒
50m1）處的線性誤差：	≤1mm
10m處的誤差噪音范圍1）2）： >反射率  14%時(shí)（黑色）： >反射率  37%時(shí)（暗灰）： >反射率  80%時(shí)（白色）：	均方根誤差0.5mm RMS 均方根誤差0.4mm RMS 均方根誤差0.3mm
25m處的誤差噪音范圍1）2）： >反射率  14%時(shí)（黑色）： >反射率  37%時(shí)（暗灰）： >反射率  80%時(shí)（白色）：	均方根誤差1.0mm RMS 均方根誤差0.6mm RMS 均方根誤差0.5mm RMS
50m處的誤差噪音范圍1）2）： >反射率  14%時(shí)（黑色）： >反射率  37%時(shí)（暗灰）： >反射率  80%時(shí)（白色）：	均方根誤差2.7mm RMS 均方根誤差1.2mm RMS 均方根誤差0.8mm RMS
100m處的誤差噪音范圍1）2）3）： >反射率  14%時(shí)（黑色）： >反射率  37%時(shí)（暗灰）： >反射率  80%時(shí)（白色）：	均方根誤差10 mm RMS 均方根誤差3.8mm RMS 均方根誤差2.0mm RMS
光學(xué)收發(fā)器：
光束發(fā)散率：	0.22mrad
0.1m處光束的直徑：	3.5mm
激光安全等級(jí)：	一級(jí)激光
光學(xué)部件系統(tǒng)：	IMAGER	PROFILER
水平系統(tǒng)：	基座水平方向旋轉(zhuǎn)	無(wú)
垂直系統(tǒng)：	旋轉(zhuǎn)鏡片垂直方向旋轉(zhuǎn)	旋轉(zhuǎn)鏡片垂直方向旋轉(zhuǎn)
垂直視野范圍：	320度	320度
水平視野范圍：	360度	無(wú)
垂直分辨率：	0.0004度	0.0016度
水平分辨率：	0.0002度	無(wú)
垂直精度：	0.007度 RMS	0.007度 RMS
水平精度：	0.007度 RMS	無(wú)
掃面速度	≤50rps	≤100rps